Judo klub Mašinac osnovan je odlukom Osnivačke skupštine, održane 26.03.1987 godine u zgradi današnjeg Mašinskog fakulteta. Na inicijativu prof.dr. Novaka Nedića, istaknutog judo majstora i nosioca trenerske licence, Zatana Čabrila dipl.maš. ing. dokazanog judo majstora i trenera. Postojeća judo sekcija bila je osnova za formiranje kluba. I pored želje da se obezbedi prostor za rad u krugu fakulteta, to nije ostvareno u tadašnjim oklonostima. Zahvaljujući veoma dobroj saradnji sa Osnovnom školom “Čibukovački partizani”, prostor za treninge je obezbeđen u sali pomenute škole.
Nedostatak takmičara – studenata je definisao politiku razvoja kluba, tj. akcenat je bačen na najmlađe, s tim što je klub bio otvoren za sve zainteresovane. I pored veoma oskudnih materijalnih sredstava, zahvaljujući upornom i kvalitetnom radu rukovodstva kluba, za poslednjih trideset godina razvio se klub koji se svrstava među najbolje sportske klubove u Kraljevu, što potvđuju i priznanja dobijena od Sportskog saveza grada.